你見過爬索機器人嗎,？如今,，新科技手段在福州，得到越來越廣泛運用,。

這不,，三縣洲大橋近日開展斜拉索專項檢測，爬索機器人就上陣了,，表演“高空技巧”,。

三縣洲大橋，南與上渡口立交相連,，北至白馬南路，橋梁全長1376米,，其中引橋長799米,，主橋長577米。主橋為獨塔單索面預應力混凝土梁斜拉橋,，主孔跨徑為238米,。大橋于1999 年竣工通車，至今已運營20多年,。

雖然近十年來均有安排對三縣洲大橋進行定期檢測,，但是對斜拉索、特別是箱梁錨固段斜拉索的檢測,，一直苦于沒有技術手段而無法進行,，而斜拉索是斜拉橋的主要受力構(gòu)件由于長期暴露在風雨和潮濕空氣中，存在受到腐蝕破壞的可能,，因此對斜拉索專項檢測就顯得格外重要,。

三縣洲大橋（蘭超/攝）

對此,，福州市城管委市政工程中心組織召開專家論證會,，并經(jīng)多方了解咨詢，委托國內(nèi)橋梁工程界尖端科研機構(gòu)——中鐵大橋科學研究院有限公司對三縣洲大橋斜拉索進行全面深度檢測,，采用國內(nèi)先進的“磁致伸縮導波法”準確判斷錨固區(qū)索體現(xiàn)狀,，為斜拉索精準把脈。這是一種無損檢測技術,，已在國內(nèi)多座斜拉橋檢測中得以運用,。

16日13時,，記者在現(xiàn)場看到幾名檢測人員將磁體固定在斜拉索上,，然后通過電腦和遙控設備操作發(fā)射導波一組組數(shù)據(jù)即時傳到電腦上。

“通過數(shù)據(jù)對比分析,，來判斷斜拉索的健康狀況?！爆F(xiàn)場項目負責人蔡工介紹,，斜拉索是斜拉橋的生命線，主要由外部護套和內(nèi)部拉索組成,。

“磁致伸縮導波”技術,，僅需在索體段安裝磁化器,、激勵傳感器、接收傳感器,，利用磁致伸縮效應在索體中激發(fā)導波,，一旦斜拉索內(nèi)部構(gòu)件出現(xiàn)斷絲銹蝕等缺陷，彈性波會發(fā)生反射,、透射等,，導致磁感應強度發(fā)生變化，反應到計算機上就是電壓信號出現(xiàn)異常起伏等現(xiàn)象,。

如果說，這項技術相當于給斜拉索做CT,，進行內(nèi)部深度檢測,，那么，爬索機器人上陣,，則是對全橋索體進行外部檢查,，查看斜拉索是否存在損傷。

只見爬索機器人是個“方塊頭”帶有3個輪子,，4個攝像頭,，只要將爬索機器人輪子緊緊“抱”住斜拉索，它就會以設定的速度從斜拉索底部勻速爬向頂端,。

在此過程中，技術人員通過與其連接的屏幕就可以看到斜拉索的外表圖像,。機器人一路向上爬,，其自帶的高清攝像頭一路傳來實時影像。技術人員分析檢測數(shù)據(jù)和圖像,，可準確發(fā)現(xiàn)斜拉索外觀缺陷病害,。

此次斜拉索專項檢測,，可全面收集記錄斜拉索構(gòu)件存在缺陷的類型、分布范圍,、嚴重程度等數(shù)據(jù),，獲得在役索體的工作狀況，有助于掌握運營期的橋梁結(jié)構(gòu)健康狀況,，及時處理存在的一些隱患問題,，保證橋梁的安全運營。

三縣洲大橋共有116根斜拉索全部檢測完大約要到本月底,，檢測人員一般選擇夜間到凌晨時間段檢測，減少對交通的影響,。

（來源：福州晚報 記者 趙錚艷/文葉誠/攝）