你見(jiàn)過(guò)爬索機(jī)器人嗎,？如今,，新科技手段在福州,，得到越來(lái)越廣泛運(yùn)用,。

這不,，三縣洲大橋近日開(kāi)展斜拉索專(zhuān)項(xiàng)檢測(cè),，爬索機(jī)器人就上陣了,，表演“高空技巧”,。

三縣洲大橋，南與上渡口立交相連,，北至白馬南路,，橋梁全長(zhǎng)1376米，其中引橋長(zhǎng)799米,，主橋長(zhǎng)577米,。主橋?yàn)楠?dú)塔單索面預(yù)應(yīng)力混凝土梁斜拉橋，主孔跨徑為238米,。大橋于1999 年竣工通車(chē),，至今已運(yùn)營(yíng)20多年。

雖然近十年來(lái)均有安排對(duì)三縣洲大橋進(jìn)行定期檢測(cè),，但是對(duì)斜拉索、特別是箱梁錨固段斜拉索的檢測(cè),，一直苦于沒(méi)有技術(shù)手段而無(wú)法進(jìn)行,，而斜拉索是斜拉橋的主要受力構(gòu)件由于長(zhǎng)期暴露在風(fēng)雨和潮濕空氣中，存在受到腐蝕破壞的可能,，因此對(duì)斜拉索專(zhuān)項(xiàng)檢測(cè)就顯得格外重要,。

三縣洲大橋（蘭超/攝）

對(duì)此,，福州市城管委市政工程中心組織召開(kāi)專(zhuān)家論證會(huì),，并經(jīng)多方了解咨詢(xún)，委托國(guó)內(nèi)橋梁工程界尖端科研機(jī)構(gòu)——中鐵大橋科學(xué)研究院有限公司對(duì)三縣洲大橋斜拉索進(jìn)行全面深度檢測(cè),，采用國(guó)內(nèi)先進(jìn)的“磁致伸縮導(dǎo)波法”準(zhǔn)確判斷錨固區(qū)索體現(xiàn)狀,，為斜拉索精準(zhǔn)把脈,。這是一種無(wú)損檢測(cè)技術(shù)，已在國(guó)內(nèi)多座斜拉橋檢測(cè)中得以運(yùn)用,。

16日13時(shí)，記者在現(xiàn)場(chǎng)看到幾名檢測(cè)人員將磁體固定在斜拉索上,，然后通過(guò)電腦和遙控設(shè)備操作發(fā)射導(dǎo)波一組組數(shù)據(jù)即時(shí)傳到電腦上,。

“通過(guò)數(shù)據(jù)對(duì)比分析,，來(lái)判斷斜拉索的健康狀況,。”現(xiàn)場(chǎng)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人蔡工介紹,，斜拉索是斜拉橋的生命線,，主要由外部護(hù)套和內(nèi)部拉索組成。

“磁致伸縮導(dǎo)波”技術(shù),，僅需在索體段安裝磁化器,、激勵(lì)傳感器、接收傳感器,，利用磁致伸縮效應(yīng)在索體中激發(fā)導(dǎo)波,，一旦斜拉索內(nèi)部構(gòu)件出現(xiàn)斷絲銹蝕等缺陷，彈性波會(huì)發(fā)生反射,、透射等,，導(dǎo)致磁感應(yīng)強(qiáng)度發(fā)生變化，反應(yīng)到計(jì)算機(jī)上就是電壓信號(hào)出現(xiàn)異常起伏等現(xiàn)象,。

如果說(shuō)，這項(xiàng)技術(shù)相當(dāng)于給斜拉索做CT,，進(jìn)行內(nèi)部深度檢測(cè),，那么，爬索機(jī)器人上陣，則是對(duì)全橋索體進(jìn)行外部檢查,，查看斜拉索是否存在損傷,。

只見(jiàn)爬索機(jī)器人是個(gè)“方塊頭”帶有3個(gè)輪子，4個(gè)攝像頭,，只要將爬索機(jī)器人輪子緊緊“抱”住斜拉索,，它就會(huì)以設(shè)定的速度從斜拉索底部勻速爬向頂端。

在此過(guò)程中，技術(shù)人員通過(guò)與其連接的屏幕就可以看到斜拉索的外表圖像,。機(jī)器人一路向上爬,，其自帶的高清攝像頭一路傳來(lái)實(shí)時(shí)影像。技術(shù)人員分析檢測(cè)數(shù)據(jù)和圖像,，可準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)斜拉索外觀缺陷病害,。

此次斜拉索專(zhuān)項(xiàng)檢測(cè),，可全面收集記錄斜拉索構(gòu)件存在缺陷的類(lèi)型、分布范圍,、嚴(yán)重程度等數(shù)據(jù),，獲得在役索體的工作狀況，有助于掌握運(yùn)營(yíng)期的橋梁結(jié)構(gòu)健康狀況,，及時(shí)處理存在的一些隱患問(wèn)題,，保證橋梁的安全運(yùn)營(yíng)。

三縣洲大橋共有116根斜拉索全部檢測(cè)完大約要到本月底,，檢測(cè)人員一般選擇夜間到凌晨時(shí)間段檢測(cè)，減少對(duì)交通的影響。

（來(lái)源：福州晚報(bào) 記者 趙錚艷/文葉誠(chéng)/攝）